Este artículo tiene como objetivo justificar la necesidad de la prevención cuaternaria frente a la violencia obstétrica y discutir las acciones y estrategias de prevención cuaternaria que deben tomar los médicos de familia, proveedores de atención primaria y sus asociaciones profesionales. Los autores proponen y discuten acciones de prevención cuaternaria contra la violencia obstétrica: (1) la elaboración (individual y colectiva) de planes de parto orientados por equipos de atención primaria durante la atención prenatal (para lo cual sugerimos una pauta); (2) la introducción de otros calificados profesionales en el cuidado de parto de bajo riesgo (incluidos los médicos de familia calificados); y (3) la participación de médicos de familia y otros cuidadores y sus asociaciones en el movimiento social y político para la “humanización del nacimiento”, apoyando los cambios en el funcionamiento actual salas de maternidad y nuevas iniciativas sobre cuidado del parto. El resumen está en inglés, el artículo está en portugués.